Schil de knoflook en snij hem fijn. Rasp de limoen. Trek de blaadjes salie van de stengel en hak deze fijn. Meng de knoflook, kruiden en limoenschil en wrijf het lamsvlees daarmee in. Besprenkel met limoensap en laat dit afgedekt op een koele plaats minstens 1 uur marineren.

Maak de rucola schoon, spoel hem en laat uitlekken. Was de trostomaatjes en dep ze droog. Bak ze om en om gedurende 3 minuten in de olie. Haal ze uit de pan en doe ze in een kom. Bestooi ze met grof zeezout, peper en balsamico azijn. Af en toe het sap over de tomaten besprenkelen. Verwarm de grill voor. Grill het vlees gedurende 3 minuten aan beide zijde onder de hete grill. Leg de tomaten en rucola op een voorverwarmd bord en leg daar het gegrilde lamsvlees bij.